Modbus - JAVA 모드버스 통신 예제 (modbusServer, modbusClient 자바 예제)

 

 

 

 

 

모드 버스는 디바이스 간 통신을 하기 위해 오래전 개발된 산업용 프로토콜로 시리얼이나 TCP/IP, UDP에서도 구현 가능합니다.

자바에서 간단한 예제를 통해 테스트해보도록 하겠습니다.

모드 버스를 자바에서 테스트해보기 위해서는 우선 라이브러리가 필요합니다.

 

1. EasyModbus 라이브러리

 

1-1. 라이브러리 다운로드 링크

https://sourceforge.net/projects/easymodbustcp-udp-java/

EasyModbusTCP/UDP/RTU .java

 

위 링크에서 EasyModbusJava.jar 파일을 다운로드합니다. 

 

1-2. EasyModbus Source code 

 

아래 링크는 소스코드 gitbub 링크입니다. 
https://github.com/rossmann-engineering/EasyModbusTCP.Java

GitHub - rossmann-engineering/EasyModbusTCP.Java: EasyModbusTCP library for Java implementation

 

개발 시 참고하면 좋을 것 같습니다.

 

 

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2. Modbus Server 예제

 

Modbus Server 예제 소스 링크
https://sourceforge.net/p/easymodbustcp-udp-java/wiki/Code%20Example%20Modbus%20Server/

EasyModbusTCP/UDP/RTU .java / Wiki / Code Example Modbus Server

 

예제 소스를 기반으로 테스트해보도록 하겠습니다. 

Modbus TCP 통신을 위한 표준 포트는 502입니다. 

setPort설정을 하지 않고 테스트해보겠습니다. 

 

public static void main(String[] args)
{
    ModbusServer modbusServer = new ModbusServer();
    
    // Note that Standard Port for Modbus TCP communication is 502
    //modbusServer.setPort(1522);
    modbusServer.coils[1] = true;
    modbusServer.holdingRegisters[1] = 1234;
    
    try
    {
        modbusServer.Listen();
    }
    catch (Exception e)
    {
        System.out.println(e.toString());
    }
}

 

 

 

 

3. Modbus Client 예제

 

Modbus Client 예제 소스
https://sourceforge.net/p/easymodbustcp-udp-java/wiki/Code%20Sample%20ModbusClient%2032Bit%20Values/

EasyModbusTCP/UDP/RTU .java / Wiki / Code Sample ModbusClient 32Bit Values

 

Connect를 하고 Write 한 뒤에 Read를 해서 통신이 제대로 되고 있는지 확인하는 예제입니다

 

public static void main(String[] args) 
{
    ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("localhost", 502);
    
    try
    {
        modbusClient.Connect();
        
        // Write Float value to Register 10 and 11
        modbusClient.WriteMultipleRegisters(9, ModbusClient.ConvertFloatToTwoRegisters((float)(1323.55)));
        // Write 32 bit value to Register 12 and 13
        modbusClient.WriteMultipleRegisters(11, ModbusClient.ConvertDoubleToTwoRegisters((1323554)));
       
        // Read Float Value from Register 10 and 11
        System.out.println(ModbusClient.ConvertRegistersToFloat(modbusClient.ReadHoldingRegisters(9, 2)));
        // Read 32 Bit Value from Register 12 and 13
        System.out.println(ModbusClient.ConvertRegistersToDouble(modbusClient.ReadHoldingRegisters(11, 2)));
    }
    catch (Exception e)
    {
        System.out.println(e.toString());
    }   
}

 

상황에 맞게 테스트해보시기 바랍니다.